W 1980 r. został mianowany biskupem, przyjmując jako biskupie zawołanie hasło: "Evangelizari et evangelizare", czyli: Być ewangelizowanym i ewangelizować. Starał się wcielać je w życie w diecezji katowickiej, a następnie w diecezji bielsko-żywieckiej, w której posługiwał od chwili jej powstania w 1992 r. aż do 2010 r., kiedy przeszedł na emeryturę.