Od piętnastu lat jest związany z Caritas Diecezji Bielsko-Żywieckiej. Bardzo dobrze znają go ubodzy, bezdomni, niepełnosprawne dzieci z wielu placówek Podbeskidzia, osadzeni w zakładach karnych, zamieszkałe w diecezji rodziny ukraińskie, a także rzesze ludzi dobrej woli, których serca zdobywa dla pomagania najbardziej potrzebującym. Grzegorz Giercuszkiewicz, którego przed rokiem bp Roman Pindel mianował wicedyrektorem Caritas, odebrał 19 listopada w Warszawie podczas ekumenicznej ogólnopolskiej 21. Gali Ubi Caritas statuetkę Świętej Faustyny – nagrodę honorującą osoby i instytucje dające świadectwo miłosierdzia przez pomoc ubogim i potrzebującym.