Miejscowość leży w dolinie potoków Zagórnik i Rzyczanka, w malowniczej kotlinie wtulonej między Pańską Górę, Wapienicę i Gancarz. Jej historia sięga XIV wieku, kiedy właścicielem tych terenów został Zacusius Ligęza, uhonorowany w ten sposób przez księcia oświęcimskiego za zbudowanie kościoła w pobliskim Inwałdzie. Przez wiele lat zagórniczanie należeli do inwałdzkiej parafii. Później zbudowali niewielki murowany kościół z drewnianą dzwonnicą, obecnie remontowany przez gminę Andrychów. Kapliczka była jednak zbyt mała. Jeszcze w latach 70. ub. wieku mieszkańcy zaczęli starania o budowę nowej świątyni. Wykupiono działkę, na której stanął dom z salką katechetyczną, obecnie służący jako plebania. Wkrótce rozpoczęto budowę kościoła, który dziś zachwyca swoim rozmachem. W przyziemiu świątyni znajduje się wiele pomieszczeń, w tym kameralna kaplica, kotłownia i sanitariaty, magazyn oraz wypożyczalnie sprzętu medycznego i rehabilitacyjnego dla potrzebujących z całego dekanatu. Trwają prace przy uruchomieniu sali spotkań i własnej kuchni.