Bielski cmentarz przy ul. Grunwaldzkiej założono w ostatniej dekadzie XIX wieku, gdyż nie było już miejsca do pochówku na cmentarzu przy kościele św. Mikołaja. W latach 30. wzniesiono tutaj pomnik legionistom poległym w I wojnie światowej. W 1945 roku sowiecki samolot zrzucił bomby na cmentarz. Wybuchy zniszczyły krzyż cmentarny oraz wiele nagrobków. W latach 50. wybuchł pożar, który strawił cmentarne cieplarnie i ogrody.
Na cmentarzu przy ul. Grunwaldzkiej spoczywają między innymi: Zdzisław Hryniewiecki - mistrz skoków narciarskich, Wojciech Kania - żołnierz Września i Sił Zbrojnych na Zachodzie, uczestnik bitwy pod Monte Cassino, Zygmunt Lubertowicz - poeta, prozaik i publicysta, artysta rzeźbiarz Ryszard Sroczyński, kapłani bielskich parafii, działacze społeczni i ludzie zasłużeni dla miasta.